精品视频一区二区三区在线播放,日韩免费视频中文字幕在线观看,2020国产精品久久久,天堂网日韩一区二区三区四区,自拍偷自拍亚洲精品第1页久,91日韩国产欧美亚洲另类精品,毛片在线免费观看一区二区,中文字幕一区二区三区免费2023

?濰柴動(dòng)力獲得發(fā)明專利授權(quán)：“一種全電控挖機(jī)動(dòng)臂下降的控制方法、設(shè)備及介質(zhì)”

濰柴動(dòng)力（000338）新獲得一項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，專利名為“一種全電控挖機(jī)動(dòng)臂下降的控制方法、設(shè)備及介質(zhì)”，專利申請?zhí)枮镃N202310848219.6，授權(quán)日為2025年9月19日。

專利摘要：本申請公開了一種全電控挖機(jī)動(dòng)臂下降的控制方法、設(shè)備及介質(zhì)，其中方法包括：基于接收到的駕駛員手柄信號，確定目標(biāo)動(dòng)臂的動(dòng)作類型為動(dòng)臂下降動(dòng)作；基于目標(biāo)動(dòng)臂的動(dòng)臂大腔壓力值、動(dòng)臂小腔壓力值以及液壓油密度，確定動(dòng)臂大腔到動(dòng)臂小腔的第一再生流量值；根據(jù)第一再生流量值，確定目標(biāo)動(dòng)臂的動(dòng)臂閥芯所對應(yīng)的第一閥芯壓力；確定動(dòng)臂閥芯對應(yīng)的閥芯驅(qū)動(dòng)電流，并基于閥芯驅(qū)動(dòng)電流，驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂閥芯。增加動(dòng)臂大腔到動(dòng)臂小腔及動(dòng)臂大腔到泵的并聯(lián)回路兩條再生通道，減少在動(dòng)臂下降動(dòng)作時(shí)，動(dòng)臂大腔油液返回油箱；加入基于模型的控制方式，通過伯努利方程計(jì)算兩個(gè)再生通道的流量值，實(shí)現(xiàn)流量的精準(zhǔn)分配，節(jié)約能量且使動(dòng)臂下降動(dòng)作更加穩(wěn)定。

今年以來濰柴動(dòng)力新獲得專利授權(quán)901個(gè)，較去年同期減少了2.07%。結(jié)合公司2025年中報(bào)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，今年上半年公司在研發(fā)方面投入了41.35億元，同比減3.86%。